Это можно обратиться, наверно к любым юристам. Сам простой вариант, если вы работаете в компании, обратиться к ним. За отдельную плату вполне себе сделают. Правда не не знаю какие у вас вводные, но если ребёнок ещё учатся в школе, то делают ровно такую же зависимо от вас визу, какая была и до 18 лет.