100% есть какие-то ходы, которые знает кошка. Постоянно наблюдаю, как дворовая кошка на соседней крыше загорает (здание пониже). Есть большой шанс, что спустится тем же путем, что влезла.
Снимать, обычно, надо с деревьев, когда кошка туда от страха залетает и спуститься не может уже назад. А в такие места они поднимаются чаще всего сами, по собственному хотению 😂

Если она не просит помощи (не орет оттуда), то вряд ли вообще нуждается в этой помощи. Если есть время, можете понаблюдать немного для успокоения души)

Блин, а поманить вкусняшкой или звуками кошки оттуда возможно? Насколько высоко здание? Снизу надо бы…