Без теста вас не выпустят из РФ
А вот с не выдержанными титрами есть шанс

Вроде в этом чате были кейсы, что привозили животных с невыдержанными титрами. Их спдали на домашний карантин. Платный
А главная проблема была получить справку на вывоз