Можно для начала попробовать поговорить с соседями

Всегда лучше начинать с диалога.
Возможно собака молодая, весёлая, и просто не досмотрели.
А возможно там правда есть проблема которую нужно решать.

Но собака ни на кого не напала, и тут разговоры про полицию и суд как-то странно звучат.
Выи сами говорите что они ничего нет сделают. То ест максимум чего вы добьётесь- приедет инспектор поговорит с ними, и скажет обеспечить такие условия содержания собаки, чтоб она не убегала.
И при этом у вас диалога с соседями в будущем уже не выйдет.

Поговорите с ними, посмотрите реакцию и дальше уже по ситуации решать надо ли что-то ещё.
Может им тренера порекомендовать лучше и вам спасибо скажут :)

Слышала много хороших отзывов про вот эту:
https://www.instagram.com/meadow.paradise?igsh=ZnVnMjBxOW9pZ243