Мы нашего приучали когда ему было 3.5
Он боялся
А мы звали посмотреть и бежали в сторону салютов.
Когда он бежал страхи выключались.
В итоге взрослый если рядом салюты он подойдет к окну или разаернется в сторону звука и обгавкает словно ругаясь.
Как то раз совсем рядом с домом запускали на новый год в подмосковье. Он напрягся. Окно закрыто и гавкать некуда
Ну позвали к себе на кровать развернулись головой к окну и спать легли.
Если "лысые обезьяны" не переживают, то и я не переживаю.