В Штатах работает emotional support animal
Принцип тот же, только достаточно справки от психотерапевта (например, боязнь полета), где чуть проще найти повод (кто из нас без тараканов в голове??)
А так стандартный сервис дог во всех странах на полетах работает
Но соответственно справка по здоровью нужна

Ну и в том и другом случае собака должна пройти обучение и сертификацию