Если самим с лестницей совсем никак, может к пожарным обратиться?

Можно до этого попробовать ещё на консерву тунца приманить как-то, вдруг сама вылезет

Вы только какую-то записку оставьте хозяину машины, если котята ещё там будут. А то могут в двигатель залезть. чтоб перед тем как заводил машину проверил под капотом.

А сильно большая по размеру? Я котёнка так как-то сочком для бабочек ловила. Помогает накрыть и притащить к себе

Ещё вариант: поставьте ловушку. Можно попросить у волонтёров или в ветклинике

Чип, полиция, пост в группах lost and found