Походите вначале сами и посмотрите есть ли у него возможность спуститься. В большинстве случаев если кот как-то туда залез, он сможет и слезть сам.
Можете взять консервы с тунцом чтоб приманить

А если никак сам не сможет, то искать соседей с лестницами ну или к пожарным обращаться.