Если собака уже не молодая, может суставы болят...

Тогда просто внимательно надо посмотреть и прощупать...внешний раздражитель какой присутствует .. если нажали куда-то и она отбирает лапу - там возможно в этом месте и есть проблема...бывают маленькие колючки с травы попадают и беспокоят...