Мой очень резкий и сначала кидался их сожрать, но, понял что нельзя, я запрещала и переключала сразу после на отработанные ранее команды и все, он привык и вообще не реагирует, как и они теперь тоже. Максимум, если мы стоим и сзади подходит кошка, он просигнализирует коротко, чтобы она ближе не подходила.
Занимайтесь и учите что кошек трогать нельзя, только это делать нужно на каждой прогулке. Регулярно.
Если вы будете спокойны, последовательны и не будете опредмечивать свою тревожность или стресс, то собака тоже будет спокойна и уверена.

Ну смысл один, т к здесь от них не укрыться, ходите, хвалите его за любое «поднятие хвоста» так сказать, обработайте команды до автомата сначала там, где нет раздражителей, потом они помогут. А сейчас пробуйте переключать его до того момента, как начнёт пугаться сильно. Ну и сами попроще к этому относитесь, он должен на вас «опираться». Если вы авторитет, то страх уйдёт( если нет генетически слабой НС, но и с ней можно улучшить ситуацию).
Еще ваша задача не давать кошкам подходить, пока он сильно боится. Гоните их. Они хоть и наглые здесь, но не глупые, ваш мотив считают быстро, никто не хочет, чтобы его огрели))