Я пускаю кошку на балкон, только если я нахожусь там же и плюс она знает, что нельзя подходить к краю, как только она начинает выходить из разрешённой зоны, я на нее повышаю голос и она убегает) но обычно она не выходит за пределы разрешённой территории)