Нет, не требуется, если Вы не выходите.

Если Вы имеете в виду документ для ввоза, то есть евросертификат для ЕС и, возможно, что-то для транзита через Сербию, Вам их выдадут, когда в Россельхознадзор пойдёте (имею в виду ветеринара в аэропорту в Москве или ВГНКИ).

Если не выдадут для Сербии - тоже нормально, обычно в транзите никаких бумажек не спрашивают, а в евросертификате прописан весь маршрут.