Добрый) шесть раз раз наш пёсель летал вот в такой переноске
https://4lapy.ru/catalog/sobaki/sumki-perenoski-sobaki/sumka-dlya-perenoski-zhivotnyh-29h28h42-sm.html?offer=103364
И мы её просто обожаем, она относится к мягким сумкам, но у неё есть каркас, который держит форму. 3 стороны переноски в сеточку и открываются, на дне есть подложка с чехлом, который можно снимать для стирки. В общем, из всей кучи сумок, которые мы отсмотрели эта топ + доступная цена.
Также она достаточно широкая и собака может там спокойно лежать, только обязательно приучайте её к ней заранее, чтобы у собаки не было дополнительного шока во время поездки.

Рюкзак точно не наш вариант, так как собакен не самый маленький) впритык помещается в салон (почти 8 кг вместе с переноской)). Что касается сумки на колёсах - не пробовали)

Аэрофлот