Если у животного последняя прививка от бешенства европейская и не просрочена — ничего не нужно, теоретически. А вот если прививка последняя российская — то (опять же по правилам) — всё как при ввозе животного без европаспорта.
Хотя я сегодня ввёз животное с европаспортом и русской прививкой — никто, конечно, даже не чихнул, только сказали, что собак очень красивый :)