Я кота везла в рюкзаке-переноске, который одним концом как раз под кресло влезал на время взлёта, в полёте я на колени брала рюкзак. Типа такого

Кот британец, тяжёлый, но в рюкзаке прошёл ограничение в 8 кг. И рекомендую ещё дома надеть шлейку на питомца на случай, если даст дёру - в аэропорту надо будет как минимум дважды вынимать из переноски

Я летела s7, но это было почти три года назад.

В каком-то казанском петшопе, просто попался на глаза, оказался очень удобным для меня, да и кот не особенно страдал - мы с пересадкой сюда летели.