Возил и в жесткой, и в мягкой - второе намного комфортнее и для себя, и для животины. На взлете и посадке запихивается под сиденье, все остальное время лежит на коленях, обычно никто не возражает против того, чтобы открыть переноску, чтобы кошка оттуда глазела по сторонам и контактировала с хозяином