C++ Разработчик

Обязательные требования:
Глубокое знание C++ (включая STL, многопоточность, опыт практического применения и теоретическую базу).
Свободное владение алгоритмами и структурами данных.
Опыт работы от 3 лет (или от 1 года в робототехнике, автоматизации или смежных областях).
Умение читать техническую документацию на английском языке.

Дополнительные требования (будет плюсом):
Опыт работы с Git, CMake, Makefile, Docker.
Разработка под Linux.
Знание ROS/ROS2 и опыт в робототехнике.
Навыки оптимизации кода для высоких нагрузок.
Применение аналитической геометрии и линейной алгебры для решения задач.
Опыт работы с задачами квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации.
Знание алгоритмов на графах.
Понимание принципов 2D и 3D геометрии.
Опыт работы с сетевыми протоколами.
Задачи на проекте:
Разработка алгоритмов построения траектории и скоростного профиля.
Создание логики и алгоритмов для планирования движения.
Обновление и рефакторинг унаследованного кода.
Анализ научной литературы и внедрение результатов исследований.
Написание кода, технической документации и модульных тестов.
Проведение code review.

Условия работы:
Формат: гибридный (2 дня удалённо, 3 дня в офисе для тестирования)

@Helen1295