Тут вопрос того какой длины береговой линии нужна панорама, если небольшой, например один отель и окрестности то однозначно снимать с одной точки.

Если же надо снять условно километр побережья, то с одной точки не выйдет потому что оптика на дронах достаточно широкоугольная.

В этом случае я бы предложил:
- Четко выставить дрон вдоль побережья, чтобы он летел управляясь только смещением влево/вправо, без подруливания и смены угла (тестово пролетел и выставил сперва)
- Если выбор оптики есть или изменение зума то взял бы самый "теле" вариант, чтобы без широкого угла
- Летел, в каждой точке полностью останавливаясь и делая фотографию не во время движения (чтобы избежать наклона) с нужным интервалом (в зависимости от расстояния до берега и ФР)
- Самое важное: Все фотографии пакетно прогнал через ФШ/ЛР для убирания искажения перспективы. С одинаковыми настройками на всю пачку. Чтобы края которые наиболее подвержены "бочке" выравнялись.
- Перекрытие кадров делал бы с запасом - процентов 50-70 как раз чтобы убрать максимально искаженные края
- Собирал бы в PTGUI - она умеет вполне клеить такие панорамы, там куча вариантов проекций, поэкспериментировать можно

Ну и конечно, получится криво непременно поэтому на выходе из PtGui попросить файл PSD со слоями и потом долго сидеть в ФШ рисовать маски исправляя косяки автосклейки и убирая двигающиеся объекты.