Есть еще программа Kolor Autopano Giga, более четкая в настройках для склейки панорам. Может там получится. Но лучше смещаться/крутиться где нодальная точка у объектива, у дрона трудно такое поймать, как вариант вращаться вокруг центра камеры, что бы параллакса не было.