Бред какой-то. В мышцу вводятся лекарства из-за быстрого попадания в кровоток, а не из-за создания препарата только для введения в мышцу. В кость попасть- это надо вбивать шприц? Просто собаку за бедро возьмите, сформируйте складку с мышцей и колите в нее