Есть. Центральная часть такой системы называется чиллер, локальная — фанкойл. Дальше можно погуглить.
Эффективность действительно ниже, чем у кондиционеров, но штука довольно распространённая, особенно в бизнес-центрах. Хотя в жилых домах я тоже встречал и даже жил в доме с такой системой.