Если есть возможность конечно дешевле всего в эксплуатации будет водяной теплый пол с тепловым насосом.

проще конечно обычные электрические маты, топиться ими будет дорого но делать холодный плиточный пол зимой чуть потеплее а топиться кондиционерами вполне приемлемо* (не на граунд этаже)