у меня обратная ситуация, прошлые хозяева в гостинной и кухне положили плитку на старую плитку, в спальнях ламинта, в санузла плитка в один слой. И теперь у меня в спальнях одна высота порога, которую робот не может проехать, в санузлах другая, тут уже робот может проехать)