Вот вы сами путаетесь в терминалогии, а пытаетесь что-то донести другим Без роутера зигби работает прекрасно. А вот без координатора- не будет То что вы называете роутер - это координатор А вот роутер - это все лишь одно из устройств, которое умеет в организацию меша и маршрутизацию трафика