Есть 8 портовая зарядка для разных типов аккумов, 4 из которых показывают ёмкость и умеют разряжать....

https://github.com/stawel/cheali-charger

Эта прошивка позволяет заряжать Lipo-HV (такие часто в мелких квадриках используются) и что-то показ...