контроллер в случае убиквити и капсмэн у микротика нужен для переноса сессий, чтобы работал бесшёвный роуминг, иначе соединение будет мигать при перемещении из зоны в зону.
ну и конечно, лучше точки доступа соединять гигабитным езернетом, иначе это дно, а не сеть