Микротики должны уметь начиная с 7.1 версии, gl-inet можно амазоном притащить типа такого https://www.amazon.co.uk/GL-iNet-GL-MT300N-V2-Converter-Pre-installed-Performance/dp/B073TSK26W, они насколько я помню тоже умеют в Wireguard

Это значит что это описано но я не проверял)
https://help.mikrotik.com/docs/display/ROS/WireGuard