Трудно сказать, лично не делал Но для телеграма точно знаю есть telegram-cli. Через него точно можно начинать чат, но возможно можно и стартовать звонки. Нужно почитать доку. Если возможно, тогда ставим tasker, который умеет баш скрипты запускать, прописываем скрипт старта звонка и выносим в виджет Но это так, в теории. я может слишком сложно пошел и кто-то делал проще