Да у них на сайте (если контора более,менее крупная) обычно дисклеймер этот прописывается, в условиях использования, или в типовом договоре на аренду. Некторые совсем не разрешают а другие просто указывают что ответственность на СК не покрывается страховкой которая включена в оплату аренды

Hertz да и sixt кажется в целом не против поездок на СК но вот с такой оговоркой