Ну для того, чтобы что-то забрать - оно должно быть ваше. А "ничье" - не равно "ваше". Если что-то "криво" лежит, это не значит, что можно брать.

upd: Мусорка - целенаправленное место, где люди осознанно размещают вещи для передачи куда-либо - или на мусорку, или в нуждающиеся руки (это не важно, человек прощается с вещью). Пляж - это не мусорка. Здесь лодку могли забыть/потерять, ее могло вынести с моря. Принцип в том, что нельзя брать не ваше, не важно где, как и кем оставленное.