Я остановился на техническом решении, в первую очередь для квартиры - пыль очень быстро накапливается но и балкон тоже - робот мойщик, который сам себя моет на базовой станции, нужно только раз в 2-3 дня выливать грязную воду и заливать чистую. dreame bot w10. Есть пара других вариантов, но этот был в наличии локально.