В современном мире мне кажется вполне нормально уже держать на железе только гипервизор, и всё остальное крутить в виртуалках - мощности и технологии позволяют. Т.е. даже без дуал/трипл-бута можно обойтись

С эмуляторами сложнее, но зависит от того какое железо вы хотите эмулировать. Если микроконтроллер, или, там PDP11, или NES, то проблем не должно быть даже на x86-64 20-летней давности. С мейнфреймом, я думаю, будет хуже - лучше получить удаленный доступ к специально выделенному для разрабов железному серверу на целевой архитектуре. Существуют даже специальные провайдеры, дающие доступ к мейнфреймам за денежку